حل مسائل کنترل بهینه غیرخطی به روشهای برنامه ریزی غیرخطی و بسط چبیشف
پایان نامه
- دانشگاه تربیت معلم - سبزوار - دانشکده علوم پایه
- نویسنده هادی جعفری عراقی
- استاد راهنما سیدابوالفضل علوی محمدتقی خداداد
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
روشهای کلاسیک موجود برای حل مسائل کنترل غیرخطی به خصوص مسائل کنترل بهینه غیر خطی کافی نیست. که ما در این پایان نامه روشهای جدیدی برای حل این دسته از مسائل معرفی می کنیم. که چکیده فصلها به صورت زیر می باشد. در فصل اول به بیان مقدمات، مفاهیم و برخی پیش نیازهای ریاضی می پردازیم. در فصل دوم حل مسائل کنترل بهینه به روش تئوری اندازه را مورد بررسی قرار می دهیم که در این روش ابتدا طی یک فرآیند طولانی مساله کنترل بهینه غیرخطی را می توانیم به یک مساله برنامه ریزی خطی تبدیل کنیم و با حل آن جواب های کنترل بهینه تقریبی و مسیرهای بهینه را مشخص می کنیم. در فصل سوم نیز به حل عددی مسائل کنترل بهینه غیرخطی می پردازیم.در این روش ابتدا با استفاده از توابع چندجمله ای و همچنین توابع متناوب، مساله کنترل بهینه غیرخطی را به یک مساله برنامه ریزی غیرخطی تبدیل نموده و سپس آن را حل می کنیم. در فصل چهارم برای حل مسائل کنترل بهینه از چندجمله ای های چبیشف استفاده می کنیم به طوریکه متغیرهای حالت و کنترل را با این چندجمله ای ها تقریب می زنیم. مزیت این روش این است که معادلات موجود در مسئله به تعدادی معادلات جبری تبدیل می شود که در نتیجه می توانیم مسئله کنترل بهینه را به یک مسئله بهینه سازی مقید تبدیل کنیم.
منابع مشابه
یک الگوریتم بهینه سازی بر پایه برنامه ریزی خطی برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی
در این پایان نامه یک الگوریتم بهینه سازی بر پایه برنامه ریزی خطی که تعمیم الگوریتم صفحه برش دنباله ای برای مسائل محدب با قیود نامساوی است، معرفی شده و برای تمام مسائل برنامه ریزی غیرخطی به طور پیوسته مشتق پذیر شامل قیود نامساوی و تساوی غیرخطی بسط داده شده است. روش جدید که برپایه حل زیرمسئله های برنامه ریزی خطی است یک روش منتخب و خوب برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی است. هدف اولیه الگوریتم توصیف...
15 صفحه اولالگوریتم بهینه سازی مبتنی بر برنامه ریزی خطی برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی
در این پایان نامه یک الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر برنامه ریزی خطی برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی که الگوریتم صفحه ی برشی دنباله ای نامیده می شود ارائه می شود.در ابتدا چند الگوریتم مبتنی بر صفحه برش ارائه می شود و سپس الگوریتم پیشنهادی روی مسائل nlp با محدودیت های نامساوی ارائه و به مسائل nlp با محدودیت های مساوی و نامساوی بسط داده می شود.
15 صفحه اولاستفاده از برنامه ریزی خطی برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی
مسائل برنامه ریزی غیرخطی، مسائل بهینه سازی هستند که در آن ها حداقل یکی از توابع هدف یا قیود غیرخطی اند. برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی، برخلاف مسائل برنامه ریزی خطی، به روش های تقریبی عددی نیازمندیم. تاکنون روش های مختلفی برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی پیشنهاد گردیده است. توجه به کارایی روش های حل مسائل برنامه ریزی خطی، به ویژه اطمینان از رسیدن به جواب بهینه ی سراسری، همراه با در نظ...
15 صفحه اولکنترل وضعیت فضاپیما با استفادهاز روش کنترل بهینة غیرخطی ریکاتی وابسته به حالت و بسط سری توانی ریکاتی
کنترل وضعیت فضاپیما با وجود معادلات فوق غیرخطی و مرتبة بالا که نیازمند دقت و حساسیت بالایی در حل است، از جمله مسائل بسیار مهم و پیچیده در عصر حاضر است. از اینرو روشهای خطی با خطیسازیهای بزرگ در حل سیستمهای غیرخطی پیچیده، کاهش دقت و گاهی ناپایداری را به همراه خواهد داشت، که برای کنترل وضعیت فضاپیما با زوایای بزرگ و مانور مناسب نخواهدبود. در این مقاله، بهمنظور پایداری سهمحوری فضاپیما با چه...
متن کاملحل عددی مسائل بهینه سازی غیرخطی نامقید
در این پایان نامه به بررسی روش های عددی برای حل مسائل بهینه سازی غیر خطی نامقید با رویکرد جستجوی خطی می پردازیم. در فصل اول مفاهیم اولیه را بیان می کنیم. در فصل دوم به بیان ویژگی های اساسی بهینه سازی نامقید می پردازیم و روش های سریع ترین کاهش، نیوتن، شبه نیوتن و گرادیان مزدوج را معرفی می کنیم. بررسی دقیق تر روش های سریع ترین کاهش، نیوتن، نیوتن اصلاح شده و شبه نیوتن و همچنین همگرایی این روش ها د...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
دانشگاه تربیت معلم - سبزوار - دانشکده علوم پایه
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023